Предлагаю сделать отдельный сектор для лузгающих семачки , снабженный универсальным шелухоотводом . Кожура в этом случае собиралась бы автоматически в какой нибудь контейнер , а далее шла на какие-то полезные вещи . Например ,на корм коровам . Как гриться и коровы сыты и экология чиста .