avgust, что удивительно, я сам дней 10 назад наткнулся на эту тему, до сих пор под впечатлением, сейчас матчасть изучаю.
Вот ссылки:
http://turin-turin.spox.ru/ru/blog/1...e_al.html#read
http://www.extremal.ru/ski/113906032...1154679863.htm
Там ещё в статье куча ссылок.
