воротам, созданных целесообразных позиций для продолжения реализации тактических действий и т.д.
Таким образом, выделив те или иные параметры, достаточно полно характеризующие управляемую систему, можно определить пространство состояний, в котором находится или может находиться система. При этом, задавая границы возможных значений каждого из параметров системы, можно определить область допустимых состояний. Совокупность числовых значений, отражающих взаимоотношение параметров функции, характеризует состояние системы. Например, чтобы обобщить состояние двигательного анализатора, оценивают способность дифференцировать пространственные, временные и силовые параметры заданного движения. Считается, что достаточно координированное движение будет при условии, если допустимые ошибки не превысят порог различимости для каждого из параметров с учетом сложности движени я и стоимости достигнутой цели. Перемещение параметров в пределах допустимых границ изменяет состояние системы. Для деятельности сердца такими границами являются ЧСС и изменение ее под воздействием каких-либо раздражителей.
Эффективное управление заключается в воздействии на управляемую систему таким образом, чтобы она переходила из исходного состояния в заданное. Однако следует учитывать, что управление фактически теряет смысл, если отсутствует цель управления. Кроме того, это может происходить тогда, когда выбраны случайные управляющие воздействия или слабо выраженные, не влияющие на изменение параметров и систему в целом. Чтобы избежать этого, необходимо располагать данными об исходных и желаемых состояниях большинства параметров системы в количественном виде. При воздействии на них в тренировочном процессе следует оперировать оптимальными силой, частотой, продолжительностью и соотношениями разных по направленности занятий, иначе в состояниях систем будет отсутствовать необходимое изменение или наблюдаться бесцельное блуждание. Управление должно также предусматривать определенный выбор из некоторого числа воздействующих факторов, поскольку чрезмерная ограниченность выбора или излишнее расширение из снижает эффективность управления из-за того, что наиболее эффективные воздействия могут остаться вне поля зрения.
В связи со сказанным возникает необходимость разработки црограмм управляющих.воздействий на параметры систем, обусловливающие состояние последних.
Программой мы называем алгоритмы управляющих воздействий на системы с целью выполнения заданной функции. Программа является системой факторов, алгоритм воздействия которых в качестве сигналов реализует поведение системы.
Для правильного выбора, или, точнее, создания программы управляющих воздействий необходимо знать не только цель, не только желаемое состояние, но и текущее, включающее соотношение уровней параметров, определяющих состояние системы в данный момент. Только в этом случае может быть составлена траектория движения системы и приняты решения, направляющие ее по нужному пути. Без информации о состоянии управляемой системы эффективное создание программ воздействия или невозможно, или, в лучшем случае, неэффективно. Кроме того, следует также учитывать, что каждая система находится под влиянием не только алгоритма управляющего воздействия, но и той среды, которая ее
