с минимальным счетом, причем Милутинович не стал изменять себе, выставив на игру сразу трех чистых форвардов. В решающем матче против Швеции скандинавы долгое время вели в счете, но в заключительной пятнадцатиминутке Коста-Рика перевернула все с ног на голову, сравняв счет и вырвав победу. Это позволило костариканцам финишировать со сногсшибательным для себя результатом — на второй строчке. И пусть в плей-офф команда Милутино-вича была бита чехословаками со счетом 1:4, это не помешало Боре вновь наслаждаться заслуженным успехом.
Следующей задачей Милутиновича стала подготовка сборной США к домашнему чемпионату мира. На пост наставника американцев Бору рекомендовал не иной, как сам «Кайзер» Франц Беккенбауэр, поспособствовавший тому, чтобы нужную информацию донесли до видного политического деятеля США Генри Киссинджера. Дело было в 1991-м, и у сербского специалиста в запасе было целых три года, которые тот провел с пользой. Для начала он стал победителем Золотого кубка, выиграв в финале у Гондураса, спустя год стал третьим в Кубке короля Фахда, а еще через год уступил в финале мексиканцам в борьбе за все тот же Золотой кубок.
На американском чемпионате мира, ставшим одним из лучших по посещаемости за всю историю проведения мундиалей, США не сказать, чтобы сенсационно, но выбрались из группы с Румынией, Швейцарией и Колумбией. Причем фаворитом этого квартета считались колумбийцы. Первая встреча США на домашнем первенстве завершилась вничью — очки были поделены со Швейцарией. Далее пришел черед Колумбии, которая была к удивлению многих бита. В том поединке случился печально знаменитый автогол колумбийского защитника Эскобара, из-за которого тот впоследствии был застрелен по возвращении на родину. Сборная США победила 2:1, чем значительно повысила свои шансы на преодоление группового этапа. Заключительный матч команда Милутиновича проводила против румын. В упорной борьбе европейцы вышли победителями благодаря единственному точному удару Дана Петреску. По разнице забитых и пропущенных мячей американцы заняли третью строчку, но сумели пробиться в плей-офф в качестве «лаки-лузеров». А там их ждал будущий чемпион — Бразилия. Судьбу достаточно скучного поединка решил единственный мяч Бебето в середине второй половины встречи. Милутинович вновь проиграл, выкарабкавшись, однако, во второй раунд с посредственной командой.
